خلفية المشروع
باعتبارها ناقلة لوجستية لا غنى عنها في المصانع الحديثة، لا يمكن المبالغة في أهمية صناديق الدوران. فهي لا تحتفظ فقط بمواد إنتاج مختلفة ولكنها أيضًا بمثابة رابط حاسم يربط جميع جوانب خط الإنتاج. ومع ذلك، في عمليات الإنتاج الفعلية، يواجه عملائنا العديد من التحديات. نظرًا للوزن الثقيل لصناديق الدوران، ومجموعة واسعة من السكس، والأنماط المعقدة والمتنوعة على سطح صناديق الدوران، لم تعد حلول الفك اليدوي التقليدية قادرة على تلبية احتياجات الإنتاج الفعال والأوتوماتيكي. هذا لا يؤدي فقط إلى انخفاض كفاءة الإنتاج ولكن أيضًا يبقي تكاليف العمالة مرتفعة. لذلك ، فإن العملاء حريصون على تقديم تقنيات ذكية متقدمة لحل هذه المشكلة طويلة الأمد. يهدف هذا المشروع إلى تطبيق الذكاء في المجال الصناعي ، مما يتيح للروبوتات تحديد ومعالجة صناديق الدوران المختلفة بأحجام وأنماط مختلفة بمرونة ، وبالتالي تحقيق الفك الآلي ، وتحسين كفاءة الإنتاج ، وخفض تكاليف العمالة.
خطة التنفيذ
- نقل عربة الخدمات اللوجستية: تقوم عربة الخدمات اللوجستية تلقائيًا بنقل البليت المكدس مع صناديق الدوران إلى الموضع المحدد ، أي أسفل كاميرا صناعية.
- التصوير وتوليد سحابة النقاط: يتم استخدام كاميرا صناعية عالية الدقة لالتقاط مجموعة كاملة من الصور لصناديق الدوران على البليت، مما يضمن التقاط الميزات التفصيلية لكل صندوق دوران. بعد ذلك، من خلال تكنولوجيا معالجة الصور المتقدمة، يتم إنشاء بيانات سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد لصناديق الدوران، مما يوفر أساسًا دقيقًا لعمليات الحصول على الموقع والتعامل معه اللاحقة.
- الحصول على الموقع ومعالجة الروبوت: استنادًا إلى بيانات سحابة النقاط التي تم إنشاؤها، يمكن للنظام تحديد الموقع المحدد والاتجاه لكل صندوق دوران بسرعة. بعد ذلك، يكمل الروبوت عالي الأداء تلقائيًا عملية التعامل وفك التكديس المقابلة وفقًا لهذه المعلومات. من خلال التحكم الدقيق في الذراع الروبوتية ، يمكن للروبوت التعامل بسهولة مع صناديق الدوران ذات الأوزان والأحجام المختلفة ، مما يضمن عملية مناولة مستقرة وفعالة.
- إزالة البليت: بعد الانتهاء من عملية الفك ، يتم نقل البليت المحملة بصناديق الدوران الفارغة تلقائيًا بواسطة عربة الخدمات اللوجستية ، جاهزة للجولة التالية من مهام تغذية المواد والنقل.
نتائج المشروع
- أتمتة عالية الكفاءة: يمكن للروبوت إكمال عملية تفكيك كومة كاملة من صناديق الدوران في غضون دقيقتين ، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الإنتاج. في الوقت نفسه، فإن وضع العمل دون توقف على مدار 24 ساعة يزيد من الطاقة الإنتاجية الإجمالية.
- تخفيض كبير في تكاليف العمالة: إن إدخال نظام الفك الآلي يتيح للعملاء الحد بشكل كبير من المشاركة اليدوية، مما يوفر تكاليف العمالة من 40%-60%1. هذا لا يقلل فقط من تكاليف التشغيل للمؤسسات ولكن أيضًا يحسن كفاءة عمل الموظفين ورضاهم الوظيفي.
- تحديد دقيق ومعدل خطأ منخفض: من خلال العمل المنسق مع الذراع الروبوتية ، يمكن للنظام تحديد بدقة صناديق الدوران المختلفة بأحجام وأنماط مختلفة ، مع معدل خطأ تحديد منخفض للغاية يبلغ 0.%1 فقط. هذا يضمن دقة وموثوقية عملية الفك ، وتجنب حوادث الإنتاج ومشاكل الجودة الناجمة عن سوء التعرف.

باختصار، فإن التنفيذ الناجح لمشروع التفتيش على فك صندوق الدوران هذا لا يحل فقط المشاكل التي يواجهها العملاء في عمليات الإنتاج الفعلية ولكنه يجلب أيضًا فوائد اقتصادية واجتماعية كبيرة للمؤسسات. نعتقد أنه مع التطوير المستمر وتطبيق التقنيات الذكية، ستتمكن المزيد من الشركات من الاستمتاع بالراحة والمزايا التي تجلبها الأتمتة والذكاء في المستقبل.





