Contexte du projet
En tant que vecteur logistique indispensable dans les usines modernes, l'importance des boîtes de chiffre d'affaires ne saurait être surestimée. Ils accueillent non seulement une variété de matériaux de production, mais constituent également un lien important entre tous les aspects de la ligne de production. Cependant, dans les opérations de production réelles, nos clients sont confrontés à de nombreux défis. En raison du lourd poids des boîtes de chiffre d'affaires, de la grande variété de SKU et des motifs de surface complexes et diversifiés des boîtes de chiffre d'affaires, les solutions de dépalettisation manuelle traditionnelles ne peuvent plus répondre aux besoins d'une production automatisée efficace. Cela entraîne non seulement des inefficacités de la production, mais maintient également des coûts de main-d'œuvre élevés. Par conséquent, les clients sont impatients d'introduire des technologies intelligentes avancées pour résoudre ce problème de longue date. Ce projet vise à appliquer A-Intelligence dans le domaine industriel, permettant aux robots d'identifier et de manipuler de manière flexible une variété de boîtes de chiffre d'affaires de tailles et de motifs différents, réalisant ainsi une dépalettisation automatisée, améliorant l'efficacité de la production et réduisant les coûts de main-d'œuvre.
Plan de mise en œuvre
- Transport par chariot logistique: le chariot logistique transporte automatiquement les palettes empilées avec des boîtes de chiffre d'affaires à l'emplacement désigné, c'est-à-dire dans Caméra industrielle.
- Photographie et génération de nuages de points: Utilisez une caméra industrielle de haute précision pour prendre des photos complètes des boîtes de chiffre d'affaires sur la palette, garantissant que les caractéristiques détaillées de chaque boîte de chiffre d'affaires sont capturées. Par la suite, grâce à une technologie avancée de traitement d'images, les données tridimensionnelles du nuage de points de la boîte de chiffre d'affaires sont générées pour fournir une base précise pour les opérations ultérieures de collecte et de manutention de position.
- Acquisition de position et manipulation robotique: Sur la base des données du nuage de points générées, le système peut rapidement déterminer l'emplacement et l'orientation spécifiques de chaque boîte de chiffre d'affaires. Sur la base de ces informations, des robots hautes performances effectuent ensuite automatiquement les processus de manutention et de dépalettisation correspondants. Grâce à un contrôle précis du bras robotique, le robot peut facilement transporter des boîtes de chiffre d'affaires de différents poids et tailles, garantissant ainsi un processus de manutention stable et efficace.
- Retrait des palettes: Une fois les opérations de dépalettisation terminées, les palettes chargées de boîtes de rotation vide sont automatiquement transportées par un chariot logistique pour préparer le prochain tour de tâches d'alimentation et de transport.
Résultats du projet
- Automatisation efficace: le robot peut terminer l'opération de dépalettisation d'une pile entière de boîtes de chiffre d'affaires en 2 minutes, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de la production. Dans le même temps, le mode de fonctionnement 24 heures sur 24 améliore encore la capacité de production globale.
- Réduction significative des coûts de main-d'œuvre: L'introduction d'un système de dépalettisation automatisé permet aux clients de réduire considérablement l'implication humaine et d'économiser des coûts de main-d'œuvre 40-60%. Cela réduit les coûts d'exploitation de l'entreprise et améliore la productivité et la satisfaction professionnelle des employés.
- Reconnaissance précise et faible taux d'erreur: En travaillant en collaboration avec le bras robotique, le système peut identifier avec précision diverses boîtes de chiffre d'affaires de différentes tailles et motifs, et le taux d'erreur d'identification est extrêmement faible, seulement 0,%1. Cela garantit l'exactitude et la fiabilité du processus de dépalettisation et évite les accidents de production et les problèmes de qualité causés par des erreurs d'identification.
En résumé, la mise en œuvre réussie de ce projet d'inspection de dépalettisation des boîtes de chiffre d'affaires a non seulement résolu les problèmes rencontrés par les clients dans les opérations de production réelles, mais a également apporté des avantages économiques et sociaux significatifs à l'entreprise. Nous pensons qu'avec le développement continu et l'application de la technologie intelligente, davantage d'entreprises pourront profiter de la commodité et des avantages apportés par l'automatisation et l'intelligence à l'avenir.